Castelfidardo es un club de fútbol italiano con sede en la ciudad de Castelfidardo, en la región de Marche. Fue fundado en 1924 y actualmente juega en la Serie D, la cuarta división del fútbol italiano.
El primer presidente del club fue Luigi Mancini, y su primer entrenador fue Mario Borra. El club jugó inicialmente en los campeonatos regionales de Marche, y en 1932 ascendió a la Serie C. En la temporada 1945-46, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C y ascendió a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante tres temporadas, y en 1949 descendió a la Serie C. En la temporada 1952-53, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante cuatro temporadas, y en 1957 descendió a la Serie C. En la temporada 1960-61, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante dos temporadas, y en 1963 descendió a la Serie C. En la temporada 1965-66, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante tres temporadas, y en 1969 descendió a la Serie C. En la temporada 1971-72, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante dos temporadas, y en 1974 descendió a la Serie C. En la temporada 1977-78, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante dos temporadas, y en 1980 descendió a la Serie C1. En la temporada 1989-90, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C1 y ascendió a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante dos temporadas, y en 1992 descendió a la Serie C1. En la temporada 1999-00, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C1 y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante una temporada, y en 2001 descendió a la Serie C1. En la temporada 2005-06, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C1 y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante dos temporadas, y en 2008 descendió a la Lega Pro Prima Divisione. En la temporada 2010-11, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Lega Pro Prima Divisione y ascendió a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante dos temporadas, y en 2013 descendió a la Lega Pro Prima Divisione. En la temporada 2014-15, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Lega Pro Prima Divisione y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante dos temporadas, y en 2017 descendió a la Serie C. En la temporada 2019-20, el Castelfidardo ganó el campeonato de la Serie C y ascendió de nuevo a la Serie B.
El club jugó en la Serie B durante una temporada, y en 2021 descendió a la Serie C. Actualmente, el Castelfidardo juega en la Serie D.