El ES Nanterre es un club de fútbol francés situado en Nanterre y fundado el 24 de abril de 1926. Actualmente juega en el Championnat National 3, la quinta división del fútbol francés.
El club fue fundado en 1926 por un grupo de jóvenes de Nanterre. El primer partido oficial del club se jugó el 19 de septiembre de 1926 contra el FC Versailles. El ES Nanterre ganó el partido por 3-1.
En la década de 1930, el ES Nanterre comenzó a competir en las ligas regionales de fútbol. En 1939, el club ganó el campeonato de la División de Honor de la Liga de París-Île-de-France y ascendió a la Segunda División.
En la Segunda División, el ES Nanterre tuvo un breve paso. En 1941, el club descendió a la Tercera División.
En la década de 1950, el ES Nanterre volvió a ascender a la Segunda División. En 1955, el club terminó en segundo lugar en la liga y ascendió a la Primera División.
En la Primera División, el ES Nanterre tuvo dificultades para mantener el ritmo. En 1957, el club descendió a la Segunda División.
En la década de 1960, el ES Nanterre continuó compitiendo en la Segunda División. En 1968, el club descendió a la Tercera División.
En la década de 1970, el ES Nanterre volvió a ascender a la Segunda División. En 1976, el club terminó en segundo lugar en la liga y ascendió a la Primera División.
En la Primera División, el ES Nanterre tuvo un breve paso. En 1978, el club descendió a la Segunda División.
En la década de 1980, el ES Nanterre continuó compitiendo en la Segunda División. En 1984, el club descendió a la Tercera División.
En la década de 1990, el ES Nanterre continuó compitiendo en la Tercera División. En 1993, el club descendió al Championnat National 2, la cuarta división del fútbol francés.
En la década de 2000, el ES Nanterre continuó compitiendo en el Championnat National 2. En 2007, el club descendió al Championnat National 3, la quinta división del fútbol francés.
En la década de 2010, el ES Nanterre continuó compitiendo en el Championnat National 3. En 2019, el club ganó el campeonato de la liga y ascendió al Championnat National 2.
En la temporada 2020-21, el ES Nanterre compite en el Championnat National 2.