Ulsan Hyundai

Después del éxito de la primera temporada de la Super Liga Coreana, el conglomerado de empresas Hyundai —el más importante del país en cuanto a facturación— se animó a crear un club de fútbol profesional. El Hyundai Horang-i ("tigre" en coreano) se presentó en sociedad el 6 de diciembre de 1983. Para su debut en 1984 se reforzó con talentos emergentes, de la talla de Choi Kang-hee y Baek Jong-chul, consiguió que Huh Jung-moo (con experiencia en Europa) regresara en el ocaso de su carrera y firmó a dos extranjeros: el ghanés George Alhassan (campeón de la Copa de África) y el neerlandés Rob Landsbergen, procedente del PSV Eindhoven. A pesar de ser aspirantes, quedaron en tercera posición. Y la situación se repitió en las siguientes campañas, pues su mayor logro fue la victoria en la copa de la liga de 1986.

Entre 1987 y 1989 representó a la provincia de Gangwon, hasta que en 1990 se trasladó definitivamente a Ulsan, donde la constructora naval Hyundai Heavy Industries tiene su sede. Para relanzarlo, se contrató de entrenador a la antigua estrella Cha Bum-kun y en los cuatro años que estuvo mejoró los resultados, aunque otra vez se quedó a las puertas de ganar algo. Su plantel fue subcampeón en 1991 y tercero en las ediciones de 1992 y 1993. En la temporada 1995 llegó al banquillo Ko Jae-wook, antiguo seleccionador nacional. El nuevo técnico afianzó el trabajo del anterior y después de repetir subcampeonato en su primer año, al siguiente (1996) consiguió que Ulsan Hyundai ganase la primera liga de su historia: fue líder de la primera vuelta y en la gran final derrotó a Suwon Samsung Bluewings (0:1 y 1:3). Su plantilla estaba liderada por el ariete Kim Hyun-Seok (MVP del año) y contaba con nombres destacados como el portero Kim Byung-ji, el lateral Shin Hong-gi y el defensa Yoo Sang-chul.

Después de ese hito, el equipo atravesó una mala racha de resultados de la que no salió hasta principios de la década de 2000. La llegada al banquillo de Kim Jung-nam en el 2000 permitió desarrollar un proyecto a largo plazo. En 2002 y 2003 se logró el subcampeonato, y finalmente en 2005 ganó la segunda liga de su historia: tras clasificarse en tercera posición en la temporada regular, superó la fase por el título derrotando a Seongnam Ilhwa Chunma y, en una final a doble partido, a Incheon United en la tanda de penaltis. El delantero Lee Chun-soo fue el jugador más valioso del curso.​ Al año siguiente se proclamó campeón de la Copa de Campeones A3.

Ulsan Hyundai logró consolidarse como un serio aspirante al título en años posteriores, aunque no consiguió más títulos que dos copas de la liga en 2007 y 2011. Su mayor logro, sin embargo, se produjo a nivel internacional. Participó en la Liga de Campeones de la AFC 2012, superó la fase de grupos invicto y llegó hasta la final, en la que superó al Al-Ahli saudí por 3:0.​ En la plantilla, entrenada por Kim Ho-gon, destacaron los nombres de Lee Keun-ho (MVP del torneo), Kim Shin-wook (máximo goleador de su club), el central Kwak Tae-hwi, el mediocentro Lee Ho y el defensor colombiano Estiven Vélez.

En 2013 Ulsan Hyundai se quedó a las puertas del título de liga. A pesar de liderar la clasificación durante buena parte del año, perdió en la última jornada frente a Pohang Steelers y quedó relegado a la segunda posición.​

El 19 de diciembre de 2020, se proclamó campeón invicto de la Liga de Campeones de la AFC por segunda vez en su historia, venciendo en la final al Persépolis Football Club de Irán en el Estadio Al Janoub de la ciudad de Al Wakrah en Catar, con dos goles del Brasileño Júnior Negrão. El equipo quedó Primero en su fase de clasificación y se deshizo de equipos como el Melbourne Victory australiano, el Beijing Guoan chino o el Vissel Kobe japonés de Andrés Iniesta. Fue Subcampeón de la K-League y la Korean FA Cup. En la plantilla entrenada por Kim Do-hoon, destacaron los nombres de Júnior Negrão, Bjørn Johnsen, Yoon Bit-garam, Dave Bulthuis o Kim In-sung.

En la temporada 2022, el equipo volvió a ganar la K League 1 tras 17 años. En el torneo siguiente logró defender el título al consagrarse bicampeón con tres fechas de anticipación.​ En diciembre de 2023, el club fue renombrado como Ulsan HD FC.​​