El Real Club Deportivo Mallorca B es un club de fútbol de España de la ciudad de Palma de Mallorca en las Islas Baleares. Juega en la Tercera Federación. Es el equipo filial del Real Mallorca que juega en la Primera División de España.
El R.C.D. Mallorca B se fundó en 1967 con el nombre de Unión Deportiva Collerense, no convirtiéndose en filial del R. C. D. Mallorca hasta la temporada 1981/82. Mantuvo su denominación original un par de campañas más, pero para la 1983/84 la cambió a la de Mallorca Atlético, volviendo a modificarla tras finalizar la temporada 1992/93 a la actual.
Actualmente, existe un club denominado U.D. Collerense que se fundó en 1983, cuando el club anterior dejó de tener este mismo nombre.
En la temporada 1998-99 el equipo conseguiría llegar a Segunda División donde descendería tras ocupar la decimonovena posición de la tabla.
En 2022 lograría el ascenso a Segunda Federación donde tras ocupar puestos de descenso volverían a a Tercera Federación un año después.