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El RMSK Cidlina es un club de fútbol checo de la ciudad de Cidlina, Hradec Králové. Fue fundado en 1928 y actualmente juega en la Cuarta División de la República Checa.

El RMSK Cidlina es un club modesto, pero con una larga historia. En sus primeros años, el club jugó en las divisiones inferiores del fútbol checo. En 1945, el club ganó el campeonato de la Tercera División y ascendió a la Segunda División. El RMSK Cidlina permaneció en la Segunda División durante dos temporadas, pero descendió de nuevo a la Tercera División en 1947.

En 1948, el RMSK Cidlina se fusionó con otro club local, el Sokol Cidlina. El nuevo club se llamó Sokol RMSK Cidlina. El Sokol RMSK Cidlina jugó en la Tercera División durante varias temporadas, pero nunca logró ascender a la Segunda División. En 1960, el club se disolvió y sus jugadores se unieron a otros clubes locales.

En 1970, el RMSK Cidlina fue refundado. El nuevo club jugó en las divisiones inferiores del fútbol checo. En 1985, el club ganó el campeonato de la Cuarta División y ascendió a la Tercera División. El RMSK Cidlina permaneció en la Tercera División durante varias temporadas, pero nunca logró ascender a la Segunda División.

En 1993, el RMSK Cidlina se fusionó con otro club local, el SK Cidlina. El nuevo club se llamó SK RMSK Cidlina. El SK RMSK Cidlina jugó en la Tercera División durante varias temporadas, pero nunca logró ascender a la Segunda División. En 2000, el club se disolvió y sus jugadores se unieron a otros clubes locales.

En 2008, el RMSK Cidlina fue refundado por tercera vez. El nuevo club jugó en las divisiones inferiores del fútbol checo. En 2015, el club ganó el campeonato de la Cuarta División y ascendió a la Tercera División. El RMSK Cidlina permaneció en la Tercera División durante una temporada, pero descendió de nuevo a la Cuarta División en 2016.

El RMSK Cidlina es un club modesto, pero con una larga historia. El club ha jugado en las divisiones inferiores del fútbol checo durante la mayor parte de su historia. Sin embargo, el club ha logrado ganar algunos campeonatos de la Cuarta División y ha ascendido a la Tercera División en varias ocasiones.