El FC Astoria Walldorf II es un club de fútbol alemán radicado en la ciudad de Walldorf, en el estado federado de Baden-Wurtemberg. El club fue fundado en 1912 y actualmente juega en la Landesliga Odenwald, la séptima división del fútbol alemán.

El FC Astoria Walldorf II es el segundo equipo del FC Astoria Walldorf, que juega en la Regionalliga Südwest, la cuarta división del fútbol alemán. El estadio del club es el Dietmar-Hopp-Stadion, con capacidad para 5.000 espectadores.

El FC Astoria Walldorf II ha ganado varios títulos regionales, incluyendo la Landesliga Odenwald en las temporadas 2010-11 y 2013-14. El club también ha participado en la Copa de Alemania en varias ocasiones, alcanzando la primera ronda en la temporada 2014-15.

Algunos de los jugadores más destacados que han jugado en el FC Astoria Walldorf II incluyen a Timo Hildebrand, Andreas Reinke y Stefan Müller.