El ESOF La Roche Sur Yon es un club de fútbol francés con sede en La Roche-sur-Yon, Países del Loira. El club fue fundado en 1932 y juega actualmente en el Championnat National 3, el quinto nivel del sistema de ligas de fútbol francés.

El estadio del ESOF La Roche Sur Yon es el Stade Henri Desgrange, con capacidad para 10.000 espectadores. El club ha ganado la Copa de Francia en dos ocasiones, en 1989 y 2000. También ha ganado el Championnat National 2, el cuarto nivel del sistema de ligas de fútbol francés, en dos ocasiones, en 1993 y 2001.

El ESOF La Roche Sur Yon es un club de fútbol popular en La Roche-sur-Yon y sus alrededores. El club tiene una fuerte rivalidad con el FC Nantes, otro club de la región.